唐玄宗说：“你说得非常正确，只是朕担心会惊动太上皇。”崔日用又说道：“天子的大孝在于使四海安宁。倘若奸党得志，则社稷宗庙将化为废墟，陛下的孝行又怎么体现出来呢！请陛下首先控制住左右羽林军和左右万骑军，然后再将太平公主及其党羽一网打尽，这样就不会惊动太上皇了。”唐玄宗认为他说得很对，便任命他为吏部侍郎。秋季，七月，魏知古告发太平公主计划在本月四日发动叛乱，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。唐玄宗于是与岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定计率先下手诛除太平公主集团。姜皎是姜的曾孙；李令问是李靖之弟李客师的孙子；王守一是王仁皎的儿子；高力士是潘州人。甲子（初三），唐玄宗通过王毛仲调用闲厩中的马匹以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人先将他们斩首，在内客省逮捕了贾膺福和李猷并将他们带出，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，下令将上述四人一起斩首。窦怀贞逃入城壕之中自缢而死，唐玄宗下令斩戮他的尸休，并将他的姓改为毒氏。
太上皇唐睿宗听到事变发生的消息后，登上了承天门的门楼。郭元振上奏唐睿宗道：“皇帝只是奉太上皇诰命诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并没有发生什么其他的事。”玄宗皇帝也随后来到门楼之上，唐睿宗于是颁发诰命列举窦怀贞等人的罪状，并大赦天下，只是逆臣的亲属党羽不在赦免之列。
当初，唐玄宗在筹画诛杀窦怀贞等人时，曾召见崔涤的哥哥崔湜，想将他当作心腹。崔涤对哥哥说：“无论皇帝问到你什么，你都不能有所隐瞒。”他的哥哥没有采纳。窦怀贞等人被杀后，崔湜与尚书右丞卢藏用两人都因私侍太平公主获罪，崔湜被流放到窦州，卢藏用被流放到泷州。新兴王李晋临刑之际叹道：“本来提出这个主意的人是崔湜，现在我被处死，他反而能够保住性命，这不是天大的冤枉吗！”适逢有关部门审讯宫女元氏，元氏供出崔湜与她同谋投毒谋害玄宗，唐玄宗于是重新下诏将崔湜赐死在他流放途中经过的荆州。薛稷也被赐死在万年县狱中，卒年65岁。薛稷的儿子薛伯陽由于娶公主为妻的缘故而被免于处死，流放岭南，他在流放途中自杀身死。
薛稷在政事之余，酷爱书画艺术。当时虞世南、褚遂良二人书法妙绝，海内翕然宗法。薛稷外祖魏徵为初唐名臣，家富收藏，其中虞、褚墨迹颇多，薛稷得以日久观摩，进而锐意模学，穷年忘倦，最终学成，名动天下。此外，薛稷还曾向精于草隶的舅父魏叔瑜学习草书，后世于是把薛稷与欧阳询、虞世南、褚遂良并列，称之日“初唐四大书家”。薛稷的隶书、行书俱入能品，其书法特色被人形容为“风惊苑花，雪惹山柏”，充满了诗情画意。因为薛稷的书法能够很好地继承褚遂良的笔法和风格，所以，当时就有买褚遂良的书法作品而得到的是薛稷的，也不失其节的说法。唐代李嗣真在《九品书人论》中更将薛稷的真书、行书列为第一。他的书法作品有《中岳碑》、《洛阳令郑敞碑》、《信行禅师兴教碑》、《升仙太子碑》、《佛石迹图传》等，其中颇不乏历代公认的书法精品。薛稷行、楷书，在张怀瓘的《书断》中并入能品，存世的《信行禅师碑》是其代表作。薛稷又具备很高的文字才能，诗歌写得很好，《全唐诗》**收录其作品14篇。
在艺术领域中，薛稷一生中取得最高成就的是绘画，薛稷的绘画擅长花鸟、人物及杂画，而尤以画鹤最为精妙。鹤之作为绘画题材，可以上溯到西汉时期，但画迹寥寥，还谈不上什么成熟的技法。直到唐代花鸟画开始成为绘画的专题之一，随之出现了全力从事花鸟画创作的画家，薛稷就是其中较早而专以画鹤知名的一位，开创了一代花鸟画之先河。上古时代，鹤已进入文学作品，现存的青铜器上，亦可见到鹤的形象。春秋战国肘期，出现了驯养鹤的记载，卫懿公因养鹤而身死国灭，是著名的历史故事。
卫懿公，名赤，卫惠公之子，他嗜好养鹤，人称“鹤将军”。他对养鹤如痴如迷，不恤国政。不论是苑囿还是宫庭，到处有丹顶白胸的仙鹤昂首阔步。许多人投其所好，纷纷进献仙鹤，以求重赏。卫懿公把鹤编队起名，由专人训练它们鸣叫，训练和乐舞蹈。他还把鹤封有品位，供给俸禄，上等的供给与大夫一样的俸粮，养鹤训鹤的人也均加官进爵。每逢出游，其鹤也分班随从，前呼后拥，有的鹤还乘有豪华的轿车。为了养鹤，每年耗费大量的资财，为此向老百姓加派粮款，民众饥寒交迫，怨声载道。鹤色洁形清，能鸣善舞，确实是一种高雅的禽类，浮邱伯《相鹤经》这样描述它：“体尚洁，故其色白。声闻天，故其头赤。食于水，故其啄长。栖于陆，故其足高。翔于云，故毛丰而肉疏。大喉以吐故，修颈以纳新，故寿不可量。行必依州渚，止不集林木。盖羽族之宗长，仙家之骐骥也。”
卫懿公喜欢高贵典雅的仙鹤，本来无可厚非，但因此而荒废朝政，不问民情，横征暴敛，就难免要遭来灾祸。周惠王十七年(前660)冬，北狄人聚两万骑兵向南进犯，直逼朝歌。卫懿公正欲载鹤出游，听到敌军压境的消息，惊恐万状，急忙下令招兵抵抗。老百姓纷纷躲藏起来，不肯充军。众大臣说：“君主启用一种东西，就足以抵御狄兵了，那里用得着我们!”懿公问“什么东西？”众人齐声说：“鹤”。懿公说：“鹤怎么能打仗御敌呢？”众人说：“鹤既然不能打仗，没有什么用处，为什么君主给鹤加封供俸，而不顾老百姓死活呢？”
卫懿公悔恨交加，落下眼泪，说：“我知道自己的错了。”命令把鹤都赶散，朝中大臣们都亲自分头到老百姓中间讲述懿公悔过之意，才有一些人聚集到招兵旗下。懿公把玉块交给大夫石祁子，委托他与大夫宁速守城，懿公亲自披挂带领将士北上迎战，发誓不战胜狄人，决不回朝歌城。但毕竟军心不齐，缺乏战斗力，到了荧泽又中了北狄的埋伏，很快就全军覆没，卫懿公被砍成肉泥。
到了唐代，文人更是养鹤玩鹤，蔚然成风，鹤在他们的生括中占据了一定地位。于是，鹤画在绘画领域中也就顺理成章。迅速广泛地发展起来。这里提到一般的画家连鹤的表面特征都不能准确地把握，遑论描绘出鹤的精神气质了。独有薛稷所画的鹤，能够极尽其妙，或啄苔剔羽，或阔步顾视，或昂立座隅，或上下回翔，无不栩栩如生，曲尽情状，形神兼具。当时人甚至把薛稷画鹤、秘书省内落星石、贺知章草书、郎余令画凤并称为“四绝”。唐代两位大诗人社甫、李白都曾为薛稷画鹤题诗作赞，由此，可以反映出薛稷功力的不凡。薛稷所画之鹤形神兼具．达到了呼之欲出的地步。故李杜二人一说“画色久欲尽，苍然犹出尘”，一说“鹤感至精以神变，可弄影而浮烟”。似乎壁上的鹤，只要注入生命，马上就会破壁飞去，令人不禁联想到“画龙点睛”的传说。除了画鹤之外，薛稷的人物画和杂画也达到了很高的造诣，前人赞誉他画踪如阎立本。李白曾持意请他为新安郡西安寺画西方佛壁画一铺，笔力潇洒，风姿连秀。被《唐朝名画录》列为神品，认为可与曹不兴、张僧繇相匹敌。薛稷又绘有西方净土变壁画一铺，杜甫写诗赞道：“又挥西方变，发地扶屋椽。惨淡壁飞动，到今色未填。”可知此画不曾填涂颜色，属于所谓“白画”，但是仍然神采飞动，具有感人的艺术力量。并且，这种白画正是后代由李公麟所创始的“白描人物”的先驱，由此也可以看出薛稷非凡的造型和线描能力。工部尚书厅有其树石壁画，成都府衙院有其青牛壁画等，也都“并居神品”。欲知后事如何？且听下回分解。