曾公亮，字明仲，号乐正，晋江人，生于宋咸平二年（999年）。刑部郎中曾会次子。

公亮少时很有抱负，且器度不凡。为人“方厚庄重，沈深周密”。我国古代军火家。宋仁宗天圣二年（1024年）中进士，。授越州会稽知县。六年（1028年），他治理镜湖，立斗门，泄水入曹娥江，使湖边民田免受水涝之苦。数年后，晋升入京，任国子监直讲，后改作诸王府侍讲。不信，升任集贤殿校理、天章阁侍讲、知制诰兼史馆修撰。庆历八（1048）仁宗下召求言。曾公亮上疏条陈六事，都是针对当时积弊所发的改革建议。他关心国计民生，为官清兼，是个有作为的封建官吏。由于政绩卓着，因而得了宋仁宗的器重。皇祜三年（1051年）升翰林学士；嘉祜元年（1056年）吏部侍郎，同中书门下平章事，集贤殿大学士，与宰相韩琦共同主持朝中政事。曾公亮不但善于政事，而且十分重视边防和军事建设。因此，宋仁宗命他修撰《武经总要》。他历时四年（１040－1044年）主编的《武经总要》，成为他一生中最在的建树。《武经总要》是将前人关研制火yao、火器的经验，总结、整理写出的，全书共四十卷，分前后两集。在第十一和十二卷中，记录了引火球、蒺藜火yao、毒药烟球三种火yao配方。从这种火yao配方中的组配比率看，已同近代黑色火yao相接近，具有爆破、燃烧、烟幕等作和用。这世界上最早的火yao制造配方，它被军事家们制成了火器应用于古代战争，为我国第一批军用火器的发明和制造提供了物质条件。《武经总要》还记载了我国制成的第一批军用火器。当时制造的火器，主要是火球类和火箭类。火球类火火球、引火球、蒺藜火球、霹雳火球、烟球、毒药烟球等8种；火箭类火器有普通火箭和火yao鞭箭两种。虽然《武经总要》所记载的火yao、火器还是初级的，但是于中华祖先首成功地发明并使用它，因而最早解决人将火yao应用军事的重大理论和实践问题。《武经总要》为中国和世界的火器发展史和军事技术发展史，写下了光辉的第一页，成为世界上许多研究兵器的史学家的珍贵资料。正如英国科学家顾约瑟在《中国古代科学技术史》一书中，对《武经总要》所作的高度评价：“（《武经总要》提及的火yao配方，较所有其他文明国家的记录为早。欧洲第一次提及火yao时间是在1327年，或是1285年之间，总之，是在1044年很久以后的一段时间内。”日本兵器史家马成甫先行在他所着的《火炮的起源及其流传》一书中，在经过对世界各国有关方面资料的对比鉴定后，也认为《武经总要》的记录，充分证明了中国是世界最早发明火yao和首先使用火yao的国家。《武经总要》记录的火yao配方，证实我国发明火yao起码早于欧洲300年

乾兴元年（1022年）受命奉表晋京祝贺仁宗登基。仁宗授予大理评事。公亮立志从正途登官，不愿斜封，未赴调。天圣二年高中一甲进士第五名,即授越州会稽(今浙江绍兴)知县。后逐步晋升至宰相。

元丰元年（1078年），公亮逝世，葬于河南新郑县。

公亮平生着作很多,除参加编撰《新唐书》外，见于记载的还有《英宗实录》、《元日唱和诗》、《勋德集》、《演皇帝所传风后握奇阵图》和《武经总要》。《武经总要》是公亮和端明殿学士丁度于康定元年至庆历四年（1040－1044）承旨主编的一部兵书，共40卷，分前后两集，为中国古代一部军事科学的百科全书。