刘玄（？～25年），字圣公，南阳郡蔡阳县（今湖北省枣阳市）人。汉朝宗室后代，汉景帝刘启之子，长沙定王刘发的后代，汉光武帝刘秀的族兄。

父亲：刘子张（生卒不详），西汉宗室，长沙定王刘发玄孙，舂陵节侯刘买曾孙，苍梧太守刘利之子，玄汉更始帝刘玄之父，东汉光武帝刘秀族父。

其父亲的刘子张人物关系：

高祖：长沙定王，刘发（？～前129年），汉族，西汉宗室，汉景帝刘启第六子，东汉皇帝直系祖先，光武帝刘秀与更始帝刘玄五世祖。前元二年（前155年），以皇子的身份受封为长沙王。后元二年（前142年），增加武陵郡、零陵郡、桂阳郡为长沙国属地。元光六年（前129年）去世，谥号为定，史称“长沙定王”。

曾祖：舂陵节侯，刘买，男，汉族，汉朝宗室，汉景帝刘启之孙、长沙定王刘发之子。西汉武帝元朔五年（前124年），汉武帝刘彻以零陵郡泠道县的舂陵乡（在今湖南省宁远县柏家坪镇）封长沙王子刘买为舂陵侯。

祖父：舂陵戴侯刘熊渠男，汉族，汉朝宗室，汉景帝刘启的曾孙，长沙定王刘发的孙子。

其父：苍梧太守，刘利(--)，西汉宗室。汉更始帝刘玄的祖父，舂陵戴侯刘熊渠之子，汉景帝的玄孙。曾任苍梧太守。

刘玄的共有三子，其人物生平不详。

刘求，生卒不详，更始帝刘玄大儿子，被汉光武帝刘秀封为襄邑侯，后来改封为咸阳候。

刘歆，生卒不详，更始帝刘玄二儿子，被汉光武帝刘秀，封为谷孰侯。

刘鲤，生卒不详，更始帝刘玄三儿子，被汉光武帝刘秀，封为寿光侯。

刘玄妻子共有两位：

赵萌(赵夫人)：更始元年（23年）二月，刘玄即位为更始帝之前，赵萌事迹不明。和更始帝关系良好，和更始帝一样都是平林军出身可能性比较高，但没有实证。同年八月、赵萌和西屏大将军申屠建、丞相司直李松一起，奉更始帝之命攻打常安。攻入常安，斩王莽灭新朝。王宪先行入常安，自称汉大将军，藏匿玉玺，霸占宫女，控制仪杖，被申屠建、赵萌诛杀。王宪被杀后，肃清三辅官民的风闻兴起。三辅各地起兵对抗更始帝军。申屠建不能全部，更始二年（24年）二月，更始帝迁都长安，布告大赦，混乱也没有完全结束。更始帝迁都长安，赵萌和李松进言更始帝封功臣为王，大司马朱鲔反对。更始帝听从赵萌之言，封功臣为王。朱鲔推辞封王，更始帝改任朱鲔为左大司马，刘赐为前大司马、赵萌为右大司马。赵萌和进昇丞相的李松共同管理内政。其后，更始帝娶赵萌之女为夫人，称赵夫人。更始帝宠爱赵夫人，政务委任给赵萌，自己在后宫和韩夫人、赵夫人日日酒宴。赵萌专横，大臣劝諌更始帝抑制赵萌，更始帝拔剑斩杀，后来没人敢谏言。赵萌以私怨杀害侍中，更始帝求请，赵萌无视不听。更始三年（25年），刘秀部下邓禹军和赤眉军都向长安进攻。王匡、张卬等更始政权诸将进言更始帝放弃长安、回归南阳。更始帝不同意，命赵萌、王匡、陈牧、成丹共守京兆尹新丰，以迎击进攻长安的赤眉军。

长安城内张卬兵变，更始帝逃亡到新丰。更始帝心起猜疑，除了赵萌以外的新丰诸将，他都认为是张卬。更始帝把成丹、陈牧召入，将二人诛杀。王匡惊恐，逃到长安投靠张卬，叛变更始帝。赵萌和李松一起跟从更始帝，反击长安城内的王匡、张卬，激战之后，赵萌夺回长安。王匡、张卬投降赤眉军，作为进攻长安的向导。同年九月、长安陷落，更始政权灭亡。更始帝和李松被赤眉军杀害。赵萌的结局史书没有记载。

韩夫人：此人“佞谄邪媚，嗜酒无礼”，致使更始帝沉湎于酒色，不理朝政，“纲纪不摄，诸侯离畔”。不久“赤眉”军打来。刘玄献出印绶和妻子，后被缢死在城外的马场中。